Hanyasanya taubat yang diterima oleh Allah itu ialah taubat orang-orang yang berbuat maksiat disebabkan oleh KEBODOHAN kemudian SEGERA BERTAUBAT. Allah menerima taubat mereka dan Allah itu Maha Mengetahui lagi Bijaksana.
Yakni keampunan Allah ke atas maksiat seseorang dengan bersyarat:
1. Maksiat dilakukan sebab kebodohan, kejahilan akan hukuman atau seksaannya (walaupun tahu perbuatan itu salah).
2. Menyesal akan perbuatan itu.
3. Segera bertaubat memohon kepada Allah supaya diampun kesalahannya.
4. Berjanji tidak akan melakukan lagi.
(Maksud ayat 17 Surah An-Nisa' Juz 4) Riwayat Ahmad dari Ibnu Umar bacaan Nabi (s.a.w) bersabda: " Bahawasanya Allah menerima taubat hambaNya selagi ia belum tercungap-cungap hendak mati (nyawanya berlaik-balik di kerongkong (orang sedang nazak hendak mati).
